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劉特斌
寧靜致遠
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-15 16:26
各位大師有誰(shuí)做過(guò)FANUC機器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現在要做一項目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個(gè)與FANUC機器人CCL通信的碼疊機。問(wèn)題來(lái)了不知如何和FANUC機器人CCL通信。請各位指導一下我在線(xiàn)死等
劉特斌
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 16:43
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只要大師們獻出一點(diǎn)愛(ài)，世界將會(huì )變成美好的明天，我先寫(xiě)著(zhù)也不知道對不對，嘆氣             
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-29 16:15
感謝9樓和13樓我試下現附上FANUC機器人說(shuō)明書(shū)，以便需要的人取閱，不懂時(shí)再來(lái)問(wèn)各位謝謝！
附件： FANUC R-30iA大同發(fā)那科 (37頁(yè)).rar (4334 K) 下載次數:211
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-30 17:02
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這UI UO,DO DI,排序讀寫(xiě)如何排呢？是否為S200---S220對應UO 1---UO 20     S400---S418對應UI 1---UI 18呢 而DO和DI有如何對應呢     
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-30 17:06
請高手們討論指導一下，在線(xiàn)死等，                     

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