夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 198 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線(xiàn)時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請問(wèn)一下各位,
如果機器正在自動(dòng)運行,忽然有個(gè)氣缸報警,是因為氣缸伸出時(shí)被東西卡住,導致感應器沒(méi)有感應到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案,
一是,停止機器,復位程序,將氣缸復位原位,然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問(wèn)題
二是,不復位程序,在不斷氣的情況下強行將那個(gè)氣缸調到伸出位,這樣做有點(diǎn)不好操作
三是,切換到手動(dòng)狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調節氣缸,調節完了又能繼續跑自動(dòng)。

我要達到的目地就是第三種方案,但是在設計這個(gè)方案時(shí)程序不好寫(xiě),
因為我如果在自動(dòng)時(shí)切換到手動(dòng),如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的,這個(gè)時(shí)候可能會(huì )被斷開(kāi),而又不能單獨控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài),
jxx001
這里大神如云,虛心向各位大神學(xué)習摩拜!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 74 個(gè)
工控威望: 3050 點(diǎn)
下載積分: 18684 分
在線(xiàn)時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-14
最后登錄: 2023-06-12
查看jxx001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 13:59
每一步動(dòng)作都添加同一暫停點(diǎn),有問(wèn)題點(diǎn)暫停則保持當前自動(dòng)模式的所有動(dòng)作狀態(tài),切換手動(dòng),單控某氣缸,處理完把某氣缸的動(dòng)作調整到自動(dòng)時(shí)狀態(tài),切換成自動(dòng),程序繼續按循環(huán)步驟走
祝各位大師事事順心如意!
jxx001
這里大神如云,虛心向各位大神學(xué)習摩拜!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 74 個(gè)
工控威望: 3050 點(diǎn)
下載積分: 18684 分
在線(xiàn)時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-14
最后登錄: 2023-06-12
查看jxx001的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-03 17:19
引用
引用第11樓浪嗨嗨于2017-12-03 16:07發(fā)表的  :


單控氣缸時(shí),用到的輔助繼電器和自動(dòng)控制這個(gè)氣缸用到的輔助繼電器是一個(gè)嗎


同一個(gè)輔助繼電器
祝各位大師事事順心如意!

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交