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請問(wèn)大家，誰(shuí)有在分揀系統從事電控設計工作的，能否幫提供一個(gè)設計思路：本人在系統改造中碰到以下問(wèn)題：

1，水果分揀系統中（重量分揀）有一稱(chēng)重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號，這個(gè)信號如何接到PLC的模入端，原來(lái)系統是用單片機來(lái)控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個(gè)，如果用變送器的話(huà)，會(huì )不會(huì )造成不可接受的時(shí)延？
2，設備中用一光電開(kāi)關(guān)來(lái)感應水果的到來(lái)，水果到來(lái)稱(chēng)重（流動(dòng)），然后進(jìn)行重量判斷，屬于哪個(gè)區段，然后繼續往下流，到達對應重量區段撥打器所在的位置（可設定），撥打器其動(dòng)作，使之歸類(lèi)，那么如果是三菱或松下的PLC的話(huà)，有沒(méi)有多區段比較指令，或類(lèi)似于查詢(xún)指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設備中給水果計數的光電開(kāi)關(guān)極其重要，如果光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤差，比如有時(shí)少發(fā)一個(gè)脈沖（比如托盤(pán)位置沒(méi)感應到），這是可能不是全盤(pán)都亂了套了，重量和位置就對不起來(lái)了，怎么防止這種有可能發(fā)生的問(wèn)題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時(shí)等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見(jiàn)！

理論上來(lái)說(shuō)，PLC也是單片機的一種，單片機做得到的PLC也是可以做到，
我以前做過(guò)是分揀玩具的，精準度去到0.01克,速度達到180個(gè)/分鐘
你說(shuō)的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔心這么高的速度下精度達不到你的要求

引用

引用第8樓tingfenghu于2017-12-13 13:06發(fā)表的  :

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，這個(gè)沒(méi)有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允許最后小數后第三位跳動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)這種精度的話(huà)，走路都要輕點(diǎn)。
每秒3個(gè)，一般電子稱(chēng)穩定這個(gè)數字可能都要一秒，這個(gè)傳感器和采集設備不知道要不要幾十萬(wàn)。

精度去到0.01克是指小數點(diǎn)后兩位,并不是像你所說(shuō)的小數點(diǎn)后三位
每秒三個(gè)是可以做得到的,在程序里面設置取樣的一些參數
價(jià)格說(shuō)出來(lái)你不信,不超過(guò)五萬(wàn)就有一臺了.
附一張當時(shí)我做的機器圖片,精度可以設到小數點(diǎn)后兩位.

我們是針對玩具，一個(gè)玩具蛋里面有好幾個(gè)零件,不能多不能少,一般是在9.5-10.5克之間,要求的精度去到0.1克,所以速度只能達到3個(gè)/秒,再快穩定性就不達標了
你水里分揀應該是以10克甚至是100克為單位的吧,比如說(shuō)是300克的一個(gè)價(jià)位,400克的一個(gè)價(jià)位,500克的一個(gè)價(jià)位這樣的吧,那么你的精度要求就比較大了,速度去到10個(gè)/秒我相信也是可以做到的
程序設計思路就是取模擬信號,然后濾波,取位,這里面涉及的東西比較麻煩,我也只能是大概的說(shuō)一下.

普遍來(lái)說(shuō)，精度就是指最小跳動(dòng)的數字，比如說(shuō)0.1克的精度,那么我的數字分辨就是0.1,0.2,0.3......這樣子跳動(dòng),但實(shí)際上在數值的取位上是取到小數點(diǎn)后兩位的,按四舍五入的規則來(lái)取舍,0.14是當0.1顯示,0.15是當0.2顯示了的.