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請問(wèn)大家，誰(shuí)有在分揀系統從事電控設計工作的，能否幫提供一個(gè)設計思路：本人在系統改造中碰到以下問(wèn)題：

1，水果分揀系統中（重量分揀）有一稱(chēng)重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號，這個(gè)信號如何接到PLC的模入端，原來(lái)系統是用單片機來(lái)控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個(gè)，如果用變送器的話(huà)，會(huì )不會(huì )造成不可接受的時(shí)延？
2，設備中用一光電開(kāi)關(guān)來(lái)感應水果的到來(lái)，水果到來(lái)稱(chēng)重（流動(dòng)），然后進(jìn)行重量判斷，屬于哪個(gè)區段，然后繼續往下流，到達對應重量區段撥打器所在的位置（可設定），撥打器其動(dòng)作，使之歸類(lèi)，那么如果是三菱或松下的PLC的話(huà)，有沒(méi)有多區段比較指令，或類(lèi)似于查詢(xún)指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設備中給水果計數的光電開(kāi)關(guān)極其重要，如果光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤差，比如有時(shí)少發(fā)一個(gè)脈沖（比如托盤(pán)位置沒(méi)感應到），這是可能不是全盤(pán)都亂了套了，重量和位置就對不起來(lái)了，怎么防止這種有可能發(fā)生的問(wèn)題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時(shí)等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見(jiàn)！

同上，分辨率和精度是兩個(gè)不同的概念，另外，PLC達到這種速度，程序量還那么大的情況下并不容易，雖然PLC也是單片機控制的，但和單片機還是有區別的，單片機能做到的PLC不一定能。