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憶往惜緣
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 08:48
各位老師,您好!松下A5伺服驅動(dòng)器,在扭矩模式下,50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號,這個(gè)信號是什么時(shí)候輸出呢,為什么馬達在不轉動(dòng)的時(shí)候,這個(gè)信號一直輸出,當馬達轉動(dòng)起來(lái),這個(gè)信號就沒(méi)有輸出?
jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-19 09:12
我用過(guò)三菱伺服的扭矩限制功能,靠外部0-10V電壓限制,到達這個(gè)扭矩后,電機停轉并且會(huì )保持扭矩,限制輸出信號就一直導通。馬達轉動(dòng)起來(lái)的時(shí)候當然是沒(méi)有達到限制的扭矩了,所以扭矩限制信號不會(huì )輸出。

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