夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 97 個(gè)
工控威望: 1088 點(diǎn)
下載積分: 10357 分
在線(xiàn)時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-04-29
查看棋。子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-08 13:52
如題。
以及暫停后，再次啟動(dòng)的控制時(shí)序，謝謝
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線(xiàn)時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:31
你需要先設定幾個(gè)系統IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動(dòng)機器人程序的前提是要有Ready信號輸出，啟動(dòng)后有Running信號輸出；暫停機器人程序的前提是要有Running信號輸出，暫停后啟動(dòng)機器人程序的前提是有Paused信號

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交