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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
各位工友:
                  1: 最近的一個(gè)項目定位用到圓弧或曲線(xiàn),PLC本身是不帶圓弧和曲線(xiàn)的,想自己用程序處理,不知道有什么需要注意的。
                  2:三點(diǎn)如何取弧,如何取出弧或曲線(xiàn)上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                  3,有沒(méi)使用CAD導圖的功能,讓PLC不停接收數據,走出理想的圓弧或曲線(xiàn)!

在此與各工位工友討論一下,各發(fā)己見(jiàn)!


                    
[ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
潔白的月光
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:53
知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當然三點(diǎn)一直線(xiàn)是不成立的。你說(shuō)的要在圓弧上取點(diǎn)定位,我不知道是什么意思。你可以根據角度來(lái)。把圓方程轉換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應角度規定角度方向,就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過(guò)去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線(xiàn),既然他是曲線(xiàn),那一定可以得到相應的規律求出方程。你曲線(xiàn)上有什么參數嗎?
[ 此帖被潔白的月光在2018-01-15 11:12重新編輯 ]

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