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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅動(dòng)器的調整參數如 剛性,慣量比,增益是什么關(guān)系?正常運用時(shí)如何調整?以松下A5伺服為例伺服電機帶動(dòng)絲桿滑臺運動(dòng)時(shí)出現抖動(dòng),排除機械的原因,以上參數怎樣調整?
圣殿騎士團
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動(dòng)增益調整的話(huà),來(lái)回多跑幾下振動(dòng)就消失了,也有可以稍微改下位置試試看。感覺(jué)三菱的馬達,一斷出現振動(dòng)必須調整參數

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