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liushaopeng
需非標自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個(gè)項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設計問(wèn)題導致經(jīng)常報警-過(guò)負載保護（err16.0）。由于這個(gè)伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個(gè)參數，但感覺(jué)效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬(wàn)分感謝！
堅士人
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 21:02
引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的  :
扭矩由電機參數決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機或改減速機速比（這個(gè)還得看改后負載速度夠不夠）。
剛性越強，對電機扭矩要求越大，減小剛性會(huì )對你遇到的問(wèn)題有所改善，慣量比與你遇到的問(wèn)題沒(méi)多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車(chē)的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車(chē)壓力大。要么換排量大的車(chē)（換扭矩大的電機），要么超車(chē)時(shí)降擋（改減速機速比）。

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