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liushaopeng
需非標自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個(gè)項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設計問(wèn)題導致經(jīng)常報警-過(guò)負載保護（err16.0）。由于這個(gè)伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個(gè)參數，但感覺(jué)效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬(wàn)分感謝！
1336547704
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:41
pr0.03注意說(shuō)了：設定值變高，則速度應答性變高，伺服剛性也提高；你想一下速度應答性提到，讓他拖動(dòng)一個(gè)巨型重物，它還能實(shí)現不；我也是菜鳥(niǎo)一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正

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