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大佬們 ，我這有一個(gè)三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點(diǎn)總是會(huì )多走一段距離， 我的原點(diǎn)設置的是利用當前位置預設功能做的原點(diǎn)，想請教幾點(diǎn)問(wèn)題：
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數是否需要調整，具體調整哪些參數；
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數，但是怎么能確認伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數；
3、NC213設置如圖，因為沒(méi)有原點(diǎn)接近信號，希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索，到達原點(diǎn)時(shí)直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

是朝一個(gè)方向偏么？