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大佬們 ，我這有一個(gè)三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點(diǎn)總是會(huì )多走一段距離， 我的原點(diǎn)設置的是利用當前位置預設功能做的原點(diǎn)，想請教幾點(diǎn)問(wèn)題：
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數是否需要調整，具體調整哪些參數；
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數，但是怎么能確認伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數；
3、NC213設置如圖，因為沒(méi)有原點(diǎn)接近信號，希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索，到達原點(diǎn)時(shí)直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

引用

引用第2樓lin10663于2018-03-01 16:34發(fā)表的  :
NC213設置如圖，因為沒(méi)有原點(diǎn)接近信號，希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索，到達原點(diǎn)時(shí)直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

沒(méi)近點(diǎn)~~他無(wú)法判斷~~
到達近點(diǎn)>>>Z項脈波找原點(diǎn)才會(huì )準

我看手冊上 NC213參數設定有個(gè)Origin Detection Method 原點(diǎn)檢測方法 如果設置成Method 2 （手冊上說(shuō)是這個(gè)模式是不用原點(diǎn)接近信號），是不是就不用設置原點(diǎn)接近檢測了，然后把原點(diǎn)接近速度調低（還是原點(diǎn)搜索速度這個(gè)還不太明確），能不能實(shí)現慢速搜索原點(diǎn) ，到原點(diǎn)停止呢？

引用

引用第4樓ma924888027于2018-03-02 10:51發(fā)表的  :
是朝一個(gè)方向偏么？

是的  就是定位以后 比如向前進(jìn)定位 然后反方向回原點(diǎn) 經(jīng)過(guò)原點(diǎn)后還會(huì )走一段才停下來(lái)