夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

引用

引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發(fā)表的  :
樓主應該先花點(diǎn)心思看一下1PG編程手冊的，1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類(lèi)參數，比如加減速時(shí)間，回原點(diǎn)高低速，JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態(tài)信息，比如馬達當前位置，1PG異常信息。運行的話(huà)就是給1PG的一段運行速度#17賦值，給目標位置#19賦值，然后驅動(dòng)#25里面的一段速度運行，這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動(dòng)#25的JOG正反轉就可以了

引用

引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發(fā)表的  :

這種覺(jué)對位置控制模式是給它固定的脈沖數量，發(fā)送完成就停了，因為脈沖數量只有這么多，不存在慣性沖過(guò)的問(wèn)題，比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。