夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 381 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線(xiàn)時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-01 15:50
比如用松下伺服，走力矩模式時(shí)，能時(shí)時(shí)獲取驅動(dòng)器此時(shí)的力矩值嗎？
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1298 個(gè)
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1679 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1010(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-02 10:30
走扭力模式 你需要給伺服信號設定扭力的  扭力到達后會(huì )給一個(gè)ON信號 至于讀取信號的吧  具體要看一下伺服的說(shuō)明書(shū) 看它給出的是什么信號 然后具體的看怎么讀取這個(gè)扭力

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交