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deweg
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動(dòng)控制器,還請各位多指教。問(wèn)題是:做4軸的直線(xiàn)插補,多個(gè)點(diǎn)位連續運行,如果每個(gè)插補點(diǎn)走一個(gè)伺服程序,運行起來(lái)就會(huì )有停頓,運行起來(lái)不連續。用CPStart指令時(shí),能連續運行,因為每個(gè)插補點(diǎn)的移動(dòng)距離不一樣,每個(gè)點(diǎn)的合成速度就不樣,運行過(guò)程中每個(gè)插補點(diǎn)之間就會(huì )有加減速,但是設備要求運行過(guò)程中,到每個(gè)插補點(diǎn)的合成速度是一樣的,相當于4軸用一個(gè)速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。
別瞎鬧
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-11 22:40

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