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圓盤(pán)有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤(pán)到了第6工位進(jìn)行排出。請問(wèn)這個(gè)程式如何寫(xiě)？用位移指令嗎？ 可是如何是連續NG的話(huà)如何處理呢？
各位有沒(méi)有類(lèi)似范例

我們公司做過(guò)類(lèi)似的案子，GLASS轉盤(pán)檢測，你這個(gè)還是一個(gè)相機我們是三個(gè)相機，而且后續的處理工位有NG分類(lèi)，OK ，還有漏檢，移位指令寫(xiě)了2萬(wàn)多步，有一個(gè)牛逼的同事用ST數組寫(xiě)的步數比較少�，F在我們基本上用運動(dòng)板卡開(kāi)發(fā)，上位機的計算數據處理能力比PLC強。