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如圖，我現在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅動(dòng)器和電機都是一樣的規格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線(xiàn)是沒(méi)問(wèn)題的

1. 檢查編碼器線(xiàn)，不僅僅是確認編碼器線(xiàn)導通，還有確認焊接引腳是否正確；
2. 編碼器線(xiàn)是不是和電機線(xiàn)一起盤(pán)在電機上了，而且是多圈盤(pán)繞，導致電機或電機線(xiàn)干擾編碼器線(xiàn)了。
第2種可能性，我之前也遇到過(guò)，剛開(kāi)始沒(méi)事，時(shí)間長(cháng)了之后有時(shí)候電機一上電就報編碼器通訊異常，后來(lái)把盤(pán)在電機上的編碼器線(xiàn)拿下來(lái)之后就好了。