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sdio1460
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個(gè)分揀機程序：通過(guò)掃描槍數據在皮帶線(xiàn)上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數，在脈沖值滿(mǎn)足時(shí)置ON，驅動(dòng)執行單元在該位置分揀輸出。
我的問(wèn)題是：如果連續兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒(méi)執行完成時(shí)（脈沖數計數沒(méi)有計數完成），第二個(gè)掃碼后將重新計數，這樣會(huì )把第一個(gè)位置數據清空造成無(wú)法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬(wàn)分感謝��！
yzl1993
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類(lèi)似的指令。
yzl1993
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-02 14:33
有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊列，每次檢測時(shí)把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對應的棧堆第一個(gè)數據就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

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