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使用的MR-J4-A伺服，出現一個(gè)現象伺服在運行的時(shí)候，距離偶爾會(huì )發(fā)生改變。就是比我設定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準確了。
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PA13.左側第二位，根據上位脈沖口頻率設置。