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在用QD77MS16定位運行的時(shí)候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時(shí)定位運行是無(wú)法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時(shí)候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數據類(lèi)型，
想問(wèn)下，大家有沒(méi)有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。

PLC位控時(shí)，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當PLC識別到硬限位的時(shí)候都是會(huì )報警（PLC的內部報警）停車(chē)的，只有把報警消除之后才會(huì )再運行，這實(shí)際上是通過(guò)軟件對硬件的一個(gè)保護，如果非要加一個(gè)到極限之后自動(dòng)返回的話(huà)，可以考慮在程序里面加一個(gè)極限報警之后延時(shí)自動(dòng)消除報警，然后在給個(gè)反向指令，不過(guò)個(gè)人建議即使是加的話(huà)，最好是加ORG指令，因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話(huà)，由于電機自身的慣性等原因，電機的實(shí)際位置會(huì )出現偏差，從而會(huì )影響到定位的精度。