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我用三菱plc和伺服驅動(dòng)器，編程后運行有時(shí)候實(shí)際行程不夠，斷電重啟后又正常一段時(shí)間，不知道是怎么回事？請各位大神指點(diǎn)！

1. 伺服參數里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數整定一下；
3. 檢查一下脈沖線(xiàn)，是不是有虛焊的現象；
4. 如果可以的話(huà)，模組處脫開(kāi)電機，用拉力計來(lái)回拉空模組，看一下是不是機械裝配的時(shí)候絲桿的同軸度有問(wèn)題，導致電機在某個(gè)位置上發(fā)生輕微卡頓導致的。