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請問(wèn)各位牛人
小弟工廠(chǎng)有一臺垂直升降機，某日升降機構有問(wèn)題，后續維修后一直發(fā)生定位會(huì )一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動(dòng)30多次以后會(huì )少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅動(dòng)器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B

機械裝置使用一段時(shí)間后，都會(huì )存在間隙增大的問(wèn)題，導致定位誤差增大。解決的辦法：一是重新安裝，調整間隙，但是難度較大。二是針對開(kāi)環(huán)控制，就修改程序，如果誤差值為正，那么減少輸出脈沖數，如果誤差值為負，那么增加輸出脈沖數，這個(gè)需要不斷調試，確定脈沖數。另外，誤差還存在累積問(wèn)題，因此，每個(gè)循環(huán)工作結束后，要做一次原點(diǎn)回歸操作。三是采用閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制要用光柵尺測量實(shí)際位移量，光柵尺的選型和安裝麻煩一些，半閉環(huán)控制就用伺服反饋的脈沖數，要確定每個(gè)脈沖數對應多少位移量，半閉環(huán)的精度不如閉環(huán)。