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asd939915536
責任制 沒(méi)辭操到死 沒(méi)死操到辭
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-16 16:15

請問(wèn)各位牛人
小弟工廠(chǎng)有一臺垂直升降機，某日升降機構有問(wèn)題，后續維修后一直發(fā)生定位會(huì )一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動(dòng)30多次以后會(huì )少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅動(dòng)器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-16 17:55
0.1÷685這個(gè)誤差不算是誤差了。升降機一般用z軸表示，用剎車(chē)馬達。還要看機構自重，和有負載時(shí)的重量。馬達的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動(dòng)會(huì )有這樣的問(wèn)題。定位時(shí)，inp 信號的誤差也需要查看。維修時(shí)，做了哪些內容需要關(guān)注。
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