夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補追蹤圓盤(pán)，讓兩軸速度與圓盤(pán)轉速一致，但是兩軸的轉速好像不均勻，Y軸有點(diǎn)卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數沒(méi)設置好。。求大家幫幫忙，應該怎么設置伺服的參數。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 21:40
同樣的設置X軸就很平滑，Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-19 09:45
pb07不是指令脈沖輸入形式嗎？我已經(jīng)設置一樣了啊。還是那樣。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-19 11:42
問(wèn)題已解決
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-20 11:03
引用
引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發(fā)表的  :

怎么解決的說(shuō)明一下，怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調諧功能，自動(dòng)調整伺服參數，調整后超級平穩。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-20 11:06
引用
引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發(fā)表的  :
你這個(gè)追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？

只需要轉速一樣就行了。同步有點(diǎn)麻煩，需要變頻器通信，轉速比較什么的。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交