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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-19 15:54
之前一直都是編程一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作!都是氣缸,或者三相電機的流水線(xiàn)程序。今天開(kāi)始要編程帶伺服驅動(dòng)電機和步進(jìn)驅動(dòng)的程序!應該如何下手!求各位前輩給點(diǎn)具體指引。ㄕf(shuō)明書(shū)看了,講的有點(diǎn)籠統。)
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-19 22:57
看PLC品牌吧。

伺服無(wú)非定位。

先找到原點(diǎn),然后走位置就ok

plc輸出就是:脈沖輸出+方向,還有伺服鎖定之類(lèi)的 ,看你用的手冊就明白了。
PLC輸入是:伺服準備好,伺服定位完成。  當然 還需要讀取伺服當前絕對位置,這個(gè)可以走通訊之類(lèi)的、


現在各種伺服太多,還有完全走通訊的伺服(不需要PLC脈沖輸出),用起來(lái)也很方便的。


菜鳥(niǎo)勿噴,樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅動(dòng)器型號

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