夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

工藝要就取工件是再移動(dòng)中取件，取件時(shí)跟蹤同步輪的速度，取件完成時(shí)高速馬上移動(dòng)到指定位置進(jìn)入下一道工序。求大神給個(gè)思路

引用

引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發(fā)表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數，傳送給MAN然后再回到正常的高速運行�？纯葱胁恍�？這是我的一個(gè)思路。

我試過(guò)了，MAN運行完成后再回到GOTO報128（運動(dòng)軸無(wú)法處理此指令： 要么是運行軸忙于執行另一指令，要么是沒(méi)有此指令的啟動(dòng)脈沖。
）

引用

引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發(fā)表的  :
MAN完成后轉到GOTO前，斷開(kāi)MAN指令的EN端輸入

還是報128，要是斷開(kāi)MAN再延時(shí)110MS可以執行GOTO，沒(méi)延時(shí)就報128，什么情況？

之前可能MAN的EN端斷開(kāi)之后，觸發(fā)GOTO后程序下面又寫(xiě)了復位WAN的EN端，不過(guò)程序是先觸發(fā)GOTO再復位WAN的EN端。觸發(fā)GOTO的常閉點(diǎn)寫(xiě)在EN端，MAN寫(xiě)在GOTO之前可行嗎？等GOTO執行結束再復位WAN的EN端。。。不知道行不行現在沒(méi)法試，在出差。求大神指教