西門(mén)子(SIEMENS)6ra70調試故障(Ⅱ)
八. 優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風(fēng)機電源投入
裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命
令，當裝置狀態(tài)<01.0時(shí),執行優(yōu)化運行開(kāi)始,優(yōu)化過(guò)程要保證電機鎖死，優(yōu)化
運行結束時(shí),驅動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用,
電流峰值與電機額定電流有關(guān).
以下參數自動(dòng)被設置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調節器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調節器P，I增益
- P826:自然換相時(shí)間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=0.01,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，
P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參
數恢復工廠(chǎng)缺省值。
P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉的轉換閾值%
P160=0.02 附加的無(wú)轉矩時(shí)間間隔S
速度環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風(fēng)機電源投入
在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機，檢查觀(guān)察R024參數,保證正向速度給定與實(shí)
際軋制方向一致，RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器
反饋試車(chē)。
編碼器脈沖信號正常的情況下，停車(chē)后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=電機基速，啟動(dòng)電機，裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26
整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解
封命令，裝置狀態(tài)<01.0時(shí),執行優(yōu)化運行開(kāi)始,優(yōu)化運行結束時(shí),驅動(dòng)裝置回到
07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速,達到20%的最大
電機速度，速調優(yōu)化得到P225，P226，P228。
這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做(因為最高轉速值有大的變化)!
記錄調試結果。
九. 勵磁電流調整
啟動(dòng)電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀(guān)察R038（電樞電壓），R037
（EMF實(shí)際值顯示）
根據理論計算值與實(shí)際值比較，調整P102參數，完成勵磁電流的標定。
記錄調試結果。
十. 勵磁特性?xún)?yōu)化
令P143=電機最高轉速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運行。
啟動(dòng)電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定.
弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優(yōu)化結果
十一. 電機和機械考核
十二. 帶機械速度環(huán)優(yōu)化和調整
十三. 內外控參數的設置
P055=112，P057=112，將1#組參數拷貝到2#組，選擇內外控觀(guān)察R056，
R058參數組選擇情況
P171.2= 150%，P172.2= -150%
P644.2=3002 外控速度給定。
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 內外控時(shí)控制字的選擇
P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
P676.1(B)=P676.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數據組FDS選擇
P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止）
P690.1(B)=P690.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數據組BDS選擇
P641.1(B)=P641.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數發(fā)生器旁路
與否,內控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1
西門(mén)子(SIEMENS)6ra70參數設定調試(Ⅰ)
一. 檢查裝置和電機 :略
二. 基本參數設定(計算機或PMU單元完成)
1.系統設定值復位及偏差調整
用PMU執行功能P051= 21，調用缺省的工廠(chǎng)設置參數構成基本
參數文件,用P052=0顯示那些與初始工廠(chǎng)設置不同的參數。
合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21，偏差調整(P051=22) 同時(shí)
進(jìn)行，參數P825.02被設置。
2.整流裝置參數設定
P067=1-5 選擇負載過(guò)負荷周期，見(jiàn)手冊，當本參數大于1時(shí)，整流器額定
直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內的基本負載值，P075參數必須設定 為
1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過(guò)載周期
P075=0 不允許裝置過(guò)載，裝置最大輸出電流被限制在額定直流電流
R072.01
=1 電樞電流最大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當計
算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)，報警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減
小到整流器額定電流R072.01。
=2 整流器電樞電流最大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流
R072.01,當計算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí),故障F039被激活。
本參數根據電機額定參數值和使用工況,從保護裝置過(guò)載的角度出發(fā)進(jìn)行設
置，本參數與P067共同作用，對裝置的過(guò)負荷周期進(jìn)行設定。
P078.01= 630V主回路進(jìn)線(xiàn)交流電壓,作為判斷電壓故障的基準值
P078.02= 380V，勵磁進(jìn)線(xiàn)電壓
作為欠壓或過(guò)壓的判斷門(mén)檻電壓，相關(guān)參數見(jiàn)P351，P352，P361-P364.
3.電機參數設定
P100(F)= 額定電動(dòng)機電樞電流(A)
P101(F)=額定電動(dòng)機電樞電壓(V)
P102(F)= 額定電動(dòng)機勵磁電流(A)
P103(F)=最小電機勵磁電流(A),必須 小于P102的50%.在弱磁調速場(chǎng)合,一
般設定到防止失磁的數值.
P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優(yōu)化過(guò)程
自動(dòng)設定。
P114(F)=電動(dòng)機熱時(shí)間系數，根據本參數和P100對電動(dòng)機進(jìn)行熱過(guò)載保
護：當電機溫升達到報警曲線(xiàn)值時(shí)觸發(fā)A037報警；當溫升達到故障曲線(xiàn)值
時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。
P115(F)= 電樞反饋時(shí),最大速度時(shí)的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線(xiàn)
標準電壓(R078)為基準,設置時(shí)應考慮進(jìn)線(xiàn)電壓實(shí)際值等各種參數影
響.P115= EMF額定值/R078(見(jiàn)功能圖),EMF額定值=P101-P100*P110。在
P083=3時(shí)，觀(guān)察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，
觀(guān)察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準P115參數。
P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減
弱優(yōu)化過(guò)程中P051=27設置的，當P100,P101,P110參數發(fā)生變化后，弱
點(diǎn)也隨著(zhù)變化，不再是P118，實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118
當P102變化時(shí)，勵磁減弱優(yōu)化重做。
4.實(shí)際速度檢測參數設定
P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當
當 P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí)，100%速度為P143參數值
當 P083=3 (電樞反饋) 時(shí)，100%速度為P115參數值所對應的速度
P140=0或1， 脈沖編碼器類(lèi)型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；
碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。
P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數
P142=1，編碼器15V電源供電
P143(F)= 編碼器反饋時(shí)最高的運行速度(轉/分鐘)
P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效)
5.勵磁功能參數設定
P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優(yōu)化前設置值)
P081=1 弱磁運行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設置，優(yōu)化后設置為1)
P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)>07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸
經(jīng)濟勵磁電流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁
6.限幅值參數設定
P642.01-04= 100 % 主設定點(diǎn)速度限幅
P091=100% 斜坡給定閾值
P169=0, P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制
P605.01-04=1 轉矩限幅
P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅
7.斜坡函數發(fā)生器相關(guān)參數設定
P303.01(F)= 10 S
P304.01(F)= 10S
P305.01(F)= 0.5S
P306.01(F) = 0.5S
上述參數對斜坡參數組1進(jìn)行設定,規定了由0速到最高速的時(shí)間10S,過(guò)度
圓弧時(shí)間0.5S.
8.輔助功能參數設定
零速信號：
P373(F)=1% 轉速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度
P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間
P675(B) =24 CUD2板43端子開(kāi)關(guān)量連接量24，當輔傳動(dòng)使用熔斷器或超
速開(kāi)關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41，風(fēng)機信號作為外部報警2
P771=106 設置開(kāi)關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出
P755=167，P754=OFFSET，設置模擬量輸出2作為速度表指示
P753=10V×電機最大速度/速度表滿(mǎn)偏值，規格化
P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉故障使能
P644.01=402 內控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
三. 檢查主電機勵磁
令P082=2，合勵磁進(jìn)線(xiàn)電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀(guān)察勵磁
表指示情況。
恢復P257=0。
四. 電機啟動(dòng)
以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵磁電
源和電機風(fēng)機，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解
封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動(dòng)。
五. 檢查只讀參數
R010：開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對應36-42端子狀態(tài)，12位對應ESTOP信號
R011：開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和閘信號
R015：實(shí)際電樞進(jìn)線(xiàn)電壓630V，應在允許值范圍內
R016：實(shí)際勵磁進(jìn)線(xiàn)電壓，應在允許值范圍內
R017：實(shí)際進(jìn)線(xiàn)頻率，應在允許值范圍內
R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應接近為0。
R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
六. 檢查風(fēng)機
檢查裝置風(fēng)機
檢查電機風(fēng)機
七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔
令P830=3，合勵磁進(jìn)線(xiàn)電源，合ME開(kāi)關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報
F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。
若無(wú)故障,參數P830自動(dòng)恢復為0.
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
