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想用FX3u輸入高速計數來(lái)控制伺服運動(dòng)，類(lèi)似數控系統手輪控制伺服軸？各位大神有做過(guò)的？求編程例子�？梢岳斫鉃橛酶咚儆嫈抵底鳛槊}沖數控制伺服軸嗎

模擬量控制電機定位怎么做沒(méi)用過(guò)？

大體步驟就是用手輪的ab相接入輸入端高速計數器，作為脈沖用DDRVI相對指令，有例子最好啦

手輪的AB相分別接入PLC的X0、X1點(diǎn)，通過(guò)內部高速計數器C251采集脈沖，DRVA指令發(fā)脈沖驅動(dòng)放大器，能夠動(dòng)作，就是出現滯后的問(wèn)題，我通過(guò)監視觀(guān)察到C251里面的數值是能夠與我手輪同步的，就是電機出現滯后甚至一頓一頓的情況，另外三菱FX3U的接收速率能達到50KHZ，手輪搖快搖慢都是滯后的情況？各位大神有辦法解決這個(gè)問(wèn)題嗎