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設置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設置  單位  每轉脈沖數  每轉移動(dòng)量   我右擊選擇計算基本參數    

輸入絲桿導程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅動(dòng)器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數編程了 1703936
確定反應到 模塊設置參數
Pr.2變成了1703936   而設置規則說(shuō)此參數  要設置成編碼器分辨率   （通信控制的）
  

就是，用軟件自帶的計算器，算出來(lái)的
問(wèn)題1：跟用別的計算器算的不一樣，差很多，
問(wèn)題2：算出了結果，不是就沒(méi)事了，確定后會(huì )覆蓋  Pr.1-3的，也就是手冊上說(shuō)  Pr.2要設置編碼器分辨率，但是覆蓋了  就有差別了。
有沒(méi)有人知道，指點(diǎn)一下唄