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王偉的賬號
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-03 21:52
要求是用y0繼電器控制電機啟動(dòng)停止驅動(dòng)六工位分割器，分割器后面有個(gè)接近傳感器，大概流程是我按x1開(kāi)始運行首先檢測分割器有沒(méi)有在原點(diǎn)當分割器在時(shí)啟動(dòng)一工位檢測到有產(chǎn)品x2機械手y1動(dòng)作t0k5后機械手完成然后分割器運行一工位 當運行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時(shí)移動(dòng)到第六工位取出氣缸動(dòng)作y2 t1 k5
你滴小杰
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-13 13:52
檢測到X3 ON再絕對位移到第6工位不就行了嗎

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