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如圖：大車(chē)為母車(chē)，只在大車(chē)軌道左右移動(dòng)，小車(chē)為子車(chē)，只在小車(chē)軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設置小車(chē)能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車(chē)在A(yíng)1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車(chē)就在當前的位置去B3點(diǎn)。并且小車(chē)要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標點(diǎn)就減速，到目標點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車(chē)用變頻多段速控制，小車(chē)機構上面裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測。 但是定位程序要做的話(huà)，好復雜��！只能通過(guò)計數來(lái)知道小車(chē)走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門(mén)子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

不能用伺服？是價(jià)錢(qián)問(wèn)題還是負載問(wèn)題。那你的電機上都裝上編碼器啊，不會(huì )編碼器也不給裝吧，你用傳感器來(lái)觸發(fā)啟停，位置會(huì )很不準哦，除非你對精度也沒(méi)什么需求。

你可以多用幾個(gè)傳感器來(lái)觸發(fā)，代表到達了不同的位置。傳感器錯開(kāi)安裝，軌道上擋板和傳感器一一對應就好了。

一些大型軌道運輸平臺的確是這樣做的