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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫(xiě)一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫(xiě)。我自己寫(xiě)了一截達不到要求。
請各位大神指點(diǎn)。


附件是寫(xiě)的程序
2003922
相互學(xué)習、共同進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:59
能用結構化語(yǔ)言嗎？可以的話(huà)使用while語(yǔ)句輕松實(shí)現。當然梯形圖也可以實(shí)現，要自己想想了。不過(guò)感覺(jué)你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結構吧？你就檢查負壓信號有沒(méi)有？沒(méi)有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來(lái)后再啟動(dòng)吸盤(pán)，如果3S后還是沒(méi)有負壓信號，那下一個(gè)掃描周期來(lái)了后繼續啟動(dòng)吸盤(pán)，直到負壓信號有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計數，如果計數等于5次時(shí)報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]

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