啟動(dòng)機械手，目前自己使用的方式：1.預約啟動(dòng)2.PP啟動(dòng)3.外部啟動(dòng)，，，
帖子不知道能不能寫(xiě)的下，
1.預約啟動(dòng);
首先進(jìn)入管理模式（密碼沒(méi)改過(guò)的話(huà)，999999999到頭） ，菜單--設置--功能有效設定--涉及預約啟動(dòng)的全部設置成允許；
然后，菜單--設置--預約啟動(dòng)鏈接--設置里面的輸入/輸出（去寫(xiě)用戶(hù)梯形圖程序）（例如：?jiǎn)?dòng)按鈕接板子307接20050輸入，梯形圖寫(xiě)STR 20050 OUT #0030，，，那預約啟動(dòng)連接里面輸入就是對應17，此可查通用輸入0030就是in#0017) ，輸出其實(shí)意義不大，用不到可隨便填。
這樣就可以再現模式選擇好你要的程序，按下外部啟動(dòng)按鈕（不是示教盒的綠色按鈕�。┚蜋C械手啟動(dòng)了按照軌跡運行
2.PP啟動(dòng)（示教盒綠色按鈕+外部按鈕）輸入還是20050
菜單--設置-功能有效設定--預約禁止、PP允許
菜單--設置--操作條件設定---再現模式選擇連續
用戶(hù)梯形圖更改：STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序：
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動(dòng)跟2差不多
菜單---設置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶(hù)梯形圖
選擇程序，伺服接通，打到遠程模式，按外部按鈕啟動(dòng)即可
以上只是簡(jiǎn)單工程，能啟動(dòng)機械手，，，自己沒(méi)有師傅教，只能總結這些，也不是很專(zhuān)業(yè)，，望大家共同學(xué)習進(jìn)步。留微信號15162940898
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