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江湖蠢驢
級別: 實(shí)習會(huì )員
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問(wèn)各位大神是什么原因？
江湖蠢驢
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì )來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅動(dòng)，電機依然來(lái)回抖動(dòng)。

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