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春秋戰國
小白一枚！努力學(xué)習！
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線(xiàn)用了屏蔽線(xiàn)，還是跑位。

現在4個(gè)伺服都跑位了！

現在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥(niǎo)。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:36
先設置伺服顯示 收到的指令脈沖數

然后用PLC發(fā)一定數量的脈沖過(guò)去

對比一下，脈沖數值是否相同？如果不同，JE可以設置濾波參數。把PA13設置成03開(kāi)頭。
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