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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線(xiàn)用了屏蔽線(xiàn)，還是跑位。

現在4個(gè)伺服都跑位了！

現在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？

丟脈沖很多場(chǎng)合都會(huì )出現 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電？破皮 接錯線(xiàn)
2.感性電路居多
3.周邊有火花設備（主要是電磁脈沖，如UV 電焊，靜電設備等）
4.同級電源合并不匹配（如開(kāi)關(guān)電源24V 共正負 其實(shí)是有區別的）
5.絕緣等級等
6.參數：如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設置500K或600K 造成濾過(guò)范圍過(guò)大 脈沖波動(dòng) 讓伺服誤動(dòng)作
干擾來(lái)自?xún)蓚�(gè)方便：外部和內部
排查干擾源 才是王道