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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線(xiàn)用了屏蔽線(xiàn)，還是跑位。

現在4個(gè)伺服都跑位了！

現在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？

可否考慮下    伺服電機軸上的聯(lián)軸器是否打滑，以前遇見(jiàn)很多次。因為三菱伺服電機軸是光軸，時(shí)間長(cháng)會(huì )打滑