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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線(xiàn)用了屏蔽線(xiàn)，還是跑位。

現在4個(gè)伺服都跑位了！

現在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？

信號線(xiàn)很長(cháng)嗎？你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號線(xiàn)接會(huì )到PLC的高速計數器那幾個(gè)輸入點(diǎn)，然后檢測一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線(xiàn)的干擾問(wèn)題。

然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脈沖數和PLC發(fā)出的脈沖數一不一樣，如果還是一樣的話(huà)，可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計數那幾個(gè)點(diǎn)，看看一不一樣

把伺服的剛性稍微調大一點(diǎn)點(diǎn)，其實(shí)我覺(jué)得機械配合上的問(wèn)題也很大