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上銀馬達在上位機不發(fā)脈沖時(shí)受到干擾。機器上電。伺服使能。靜靜觀(guān)察馬達控制器的脈沖接收，發(fā)現當受到干擾時(shí)，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時(shí)有時(shí)無(wú)。在正常做貨的時(shí)候也是會(huì )受到干擾。導致位置定位不準。干擾沒(méi)有規律發(fā)生。一共三個(gè)馬達都有同樣的問(wèn)題。旁邊的幾個(gè)三菱馬達沒(méi)有這種問(wèn)題。上位機是OMRON  Nc433模塊。目前做的對策是，給定位模塊到控制器之間的連接線(xiàn)加屏蔽磁環(huán)。信號線(xiàn)接地。但是還是沒(méi)有解決問(wèn)題。三個(gè)馬達控制都有獨立的濾波器。接線(xiàn)端子離開(kāi)關(guān)電源和接觸器，變壓器都很遠。信號線(xiàn)走的都是弱點(diǎn)線(xiàn)槽。

請各位大俠支招。

OMRON的NC433脈沖端用的是5伏電源。當然模塊也用到24伏電源。這兩個(gè)0v沒(méi)有短接在一起。供應商的做法就是換一條伺服控制器的IO線(xiàn)。不走線(xiàn)槽。還在試驗中，結果還沒(méi)出來(lái)。

以上網(wǎng)友所說(shuō)。都做了。5伏電源是獨立的。磁環(huán)已加在脈沖線(xiàn)上。脈沖線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)已經(jīng)接地。

確實(shí)。買(mǎi)伺服，還是得買(mǎi)三菱，安川，橫河電機，這些牌子。問(wèn)題會(huì )少很多。把機器做成，后期不會(huì )有太多幺蛾子。設備求的是穩定。故障率低。

休假了一周。未了解到機器的進(jìn)展情況。慚愧。

問(wèn)題已經(jīng)找到了。上銀供應商換了從端子臺到馬達控制器的發(fā)脈沖的cable。給出的原因是原來(lái)的cable的屏蔽線(xiàn)，開(kāi)的口子過(guò)長(cháng)，導致與段子臺有一部分線(xiàn)沒(méi)有屏蔽。此部分受到干擾所致。