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需要做一條四臺行車(chē)的掛鍍線(xiàn)控制程序，請各位大神指導一下設計思路，需要了解哪些工藝？行車(chē)定位及路線(xiàn)的設定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點(diǎn)

用先進(jìn)先出，排隊方式的做。天車(chē)定位方式可用限位開(kāi)關(guān)做。如果要求天車(chē)行走平穩定位很準建議采用條碼定位（實(shí)現無(wú)極調速）位置可任意定義同時(shí)天車(chē)位置實(shí)現時(shí)時(shí)追蹤，天車(chē)與天車(chē)之間通訊可采用無(wú)線(xiàn)通訊交互信息。地面控制臺也得采用無(wú)線(xiàn)通訊與天交互信息。