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叫我某某工
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 22:55
本人大三，準備參加臺達一個(gè)比賽，這兩天在調試臺達的ASDA-MS的時(shí)候，按照軟件DRAS的說(shuō)明寫(xiě)進(jìn)去了４個(gè)私服電機和手臂的參數，為什么算出來(lái)的坐標系和實(shí)際坐標系會(huì )有特別大的誤差呢

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