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六度心寒
我生來(lái)不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-15 13:46
做了那么多的電路，第一次遇到這個(gè)問(wèn)題：正常是程序寫(xiě)多少脈沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅動(dòng)器就接收執行多少脈沖。但現在發(fā)現伺服會(huì )多走，監控伺服驅動(dòng)器脈沖數會(huì )多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動(dòng)器上顯示的數值一樣，那是PLC有問(wèn)題嗎？有沒(méi)有前輩遇到同樣的問(wèn)題幫忙解答一下！
讓愛(ài)在你我的心里流動(dòng)。。。。。
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 08:33
引用
引用第3樓langui于2018-07-16 08:05發(fā)表的  :
我覺(jué)得是伺服的問(wèn)題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說(shuō)明脈沖數量沒(méi)有錯，也就是沒(méi)有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監視編碼器的數值，那個(gè)是最準的。多多少脈沖都能看得到。

伺服收到的脈沖和PLC發(fā)出的脈沖數相同，這樣的情況還說(shuō)是伺服有問(wèn)題？
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 08:35
引用
引用樓主六度心寒于2018-07-15 13:46發(fā)表的 關(guān)于PLC和伺服的問(wèn)題? :
做了那么多的電路，第一次遇到這個(gè)問(wèn)題：正常是程序寫(xiě)多少脈沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅動(dòng)器就接收執行多少脈沖。但現在發(fā)現伺服會(huì )多走，監控伺服驅動(dòng)器脈沖數會(huì )多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動(dòng)器上顯示的數值一樣，那是PLC有問(wèn)題嗎？有沒(méi)有前輩遇到同樣的問(wèn)題幫忙解答一下！

還在監控8140這種貨色，舊的嗎，plc有問(wèn)題，或是程序有問(wèn)題。
樓主留言：
應該是設定多少脈沖PLC就發(fā)多少脈沖，程序應該沒(méi)問(wèn)題！
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 14:09
但現在發(fā)現伺服會(huì )多走，監控伺服驅動(dòng)器脈沖數會(huì )多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動(dòng)器上顯示的數值一樣，那是PLC有問(wèn)題嗎？有沒(méi)有前輩遇到同樣的問(wèn)

你看看上面回答我的。

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