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做了那么多的電路，第一次遇到這個(gè)問(wèn)題：正常是程序寫(xiě)多少脈沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅動(dòng)器就接收執行多少脈沖。但現在發(fā)現伺服會(huì )多走，監控伺服驅動(dòng)器脈沖數會(huì )多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動(dòng)器上顯示的數值一樣，那是PLC有問(wèn)題嗎？有沒(méi)有前輩遇到同樣的問(wèn)題幫忙解答一下！

我覺(jué)得是伺服的問(wèn)題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說(shuō)明脈沖數量沒(méi)有錯，也就是沒(méi)有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監視編碼器的數值，那個(gè)是最準的。多多少脈沖都能看得到。