夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

小白jjjj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個(gè)
工控威望: 340 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線(xiàn)時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2020-11-26
查看小白jjjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒(méi)有大神做過(guò)相關(guān)項目的資料可以分享給我，謝謝��！
spirita
初級工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 129 個(gè)
工控威望: 1356 點(diǎn)
下載積分: 11400 分
在線(xiàn)時(shí)間: 553(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-22
最后登錄: 2025-06-12
查看spirita的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類(lèi)推。一個(gè)平面走完，z軸上一層
樓主留言：
動(dòng)作上可以這樣，走一個(gè)蛇形，但是程序上寫(xiě)就不好寫(xiě)了，不知道怎麼下手
spirita
初級工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 129 個(gè)
工控威望: 1356 點(diǎn)
下載積分: 11400 分
在線(xiàn)時(shí)間: 553(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-22
最后登錄: 2025-06-12
查看spirita的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
先寫(xiě)一層的。以x軸方向為一行，到一個(gè)點(diǎn)z軸動(dòng)作一下(如有需要).動(dòng)作一次寄incp d100一次，點(diǎn)數夠了y軸動(dòng)一個(gè)間距，x軸反方向動(dòng)，每一點(diǎn)動(dòng)作完decp d100一次。d100等于零時(shí)y軸又動(dòng)一個(gè)間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個(gè)判斷，y軸是單數還是偶數，然后x y點(diǎn)數達到設定值后回原點(diǎn)或者走下一層
樓主留言：
通過(guò)計數來(lái)偏移走相對，到達次數后進(jìn)入下一行，確實(shí)可行，試試寫(xiě)寫(xiě)看

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交