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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶(hù)提出個(gè)要求，就是在機器自動(dòng)運行過(guò)程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續則機器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著(zhù)往下運行，請問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應的案例嗎，請賜教
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 21:45
我現在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停，打到手動(dòng)模式后，當前的自動(dòng)步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動(dòng)，打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài)，馬達位置不對的話(huà)提示你移回記錄的坐標。邏輯就是這么清楚。
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