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a853257792
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動(dòng)  我如何能夠在運動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現機械手的上下運動(dòng)   請教大神��！
deanpc
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實(shí)現這個(gè)功能很簡(jiǎn)單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開(kāi)始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發(fā)表的  :
大概的運動(dòng)軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著(zhù)一個(gè)圓 上下運動(dòng) 然后最重要的是在水平切線(xiàn)上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動(dòng)  Z軸上下運動(dòng) 這種要如何實(shí)現呢
deanpc
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:14


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