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之前未使用過(guò)FX5U,一般都是3U和Q的，最近有個(gè)設備升級的，原來(lái)是FX3U，主要以模擬量控制伺服的速度模式和轉矩模式。
現在客戶(hù)的意思是不想用模擬量了，說(shuō)干擾大，就想著(zhù)用總線(xiàn)型伺服直接丟數字量控制速度或者轉矩。
翻了FX5U的樣本、簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊還有CC-LINK IE BASIC模塊和伺服手冊后，有幾個(gè)不確定的問(wèn)題：
速度和轉矩模式運行中實(shí)時(shí)修改當前設定速度和轉矩可行嗎？（之前用QD77MS的模塊做轉矩模式是沒(méi)問(wèn)題的，現在FX5U的沒(méi)用過(guò)所以不確定）。
FX5U本體以太網(wǎng)口的CC-LINK IE BASIC能控制6個(gè)JE-C的驅動(dòng)器，FX5-CCLIEF能做總線(xiàn)控制嘛？看樣本里只介紹了FX5-CCLIEF作為智能設備站接入到
iQ-R作為主站的CC-LINK IE總線(xiàn)系統里。
最后問(wèn)一下，JE-B和JE-C有什么優(yōu)劣之分嘛？
還望用過(guò)或者比較熟悉FX5U的大神們給點(diǎn)意見(jiàn)

JE-B 還是不錯的，只是需要定位模塊

JE-C 所說(shuō)還不太穩定。