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最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線(xiàn)，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問(wèn)程序怎么寫(xiě)，各位有沒(méi)有好的想法分享，謝謝

只要可以暫停的流水線(xiàn)或子線(xiàn)其實(shí)都可以這樣，這和電腦系統處理堆棧的道理一樣，手動(dòng)按下后將所有必須保持的數據壓棧，然后手動(dòng)開(kāi)始，不過(guò)手動(dòng)應該也就可以控制極個(gè)別的步驟或位置，返回時(shí)，將原棧內數據讀回，復位手動(dòng)前的狀態(tài)繼續。不過(guò)自檢一遍當前狀態(tài)是必須的。外在條件只要符合繼續自動(dòng)運行就繼續自動(dòng)好了。