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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅動(dòng)器，在運動(dòng)的時(shí)候出現電機來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機低速復位的時(shí)候，出現抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì )出現
3.三菱運動(dòng)控制卡，改一次參數，就要重新寫(xiě)入下載一次到驅動(dòng)器，上位機要要對板卡系統重啟


xuhao027
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長(cháng)，裝在2側的，普通步進(jìn)電機，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個(gè)是扭矩不夠，另外一個(gè)是出現位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機抖動(dòng)，是因為扭矩不夠是嗎？？

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