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用的三菱運動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅動(dòng)器，在運動(dòng)的時(shí)候出現電機來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機低速復位的時(shí)候，出現抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì )出現
3.三菱運動(dòng)控制卡，改一次參數，就要重新寫(xiě)入下載一次到驅動(dòng)器，上位機要要對板卡系統重啟

這么長(cháng)的同步帶，低速時(shí)肯定抖。同步帶剛性差，低速時(shí)同步帶松弛狀態(tài)�，F在的機械設計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調試，設備干啥都不知道，畫(huà)圖還可以。